系北宋苏轼编撰，约于北宋元符年间（公元1098-1100年）绘成，为刻印本。该图集首篇为"古今华夷区域总要图"和"历代华夷山水名图"，次篇为自帝喾之宋代历代区域沿革地图18幅，各图附说，为中国现存最早的一部历史地图集。

　　世界上见于文字记载最早的以历代政区沿革为主要内容的历史地图集，应该是西晋裴秀的《禹贡地域图》十八篇，遗憾的是该图已经失传。现存最早的历代政区沿革地图是宋代的《历代地理指掌图》（如左下图），此图为中国古代地图之珍品。
　　宋代的《历代地理指掌图》约于北宋元符年间（1098年—1100年）绘成，为刻印本，该书的作者是谁，至今说法不一。一说作者是税安礼，一说作者是苏轼，也有说不知何人所作。据有关专家分析认为，作者无法定论就是因当时的《历代地理指掌图》不是同一刻本，有几个不同版本造成的。
　　《历代地理指掌图》计有四十四幅，每幅图后都附图说。上自帝喾，下至宋朝，各代地图至少一幅，多则五幅，内容相当丰富，是很规范的历史地图集。如：在图集开篇安排两幅总图，第三幅至第四十四幅图，才是帝喾至宋朝的历代政区沿革地图。再加之前有苏轼序，后有总论，无愧为中国古代地图集之精华和开创之作。地图包括：古今华夷区域总要图、历代华夷山水名图、帝喾九州之图、虞舜十有二州图、禹迹图……宋朝化外州郡图和宋朝升改废置州郡图等。（注：明代刻本将“圣朝”改为“宋朝”。）
　　国家测绘档案资料馆现存的明代刻本《历代地理指掌图》（如左上图）纵27厘米，横17厘米，65页，残本，且只有古今华夷区域总要图至萧齐南国图二十幅，而从萧梁南国图至宋朝升改废置州郡图均缺。
　　《历代地理指掌图》宋代刻本现存日本东洋文库，国内仅见明代刻本，数量极少，国家图书馆存两部，中国科学院图书馆、国家测绘档案资料馆、美国国会图书馆各存一部。另外，北京大学图书馆存有一部清代手绘本。

《历代地理指掌图》是中国现存最早的一部历史地图集，北宋税安礼撰，南宋赵亮夫增补。成书时间约在北宋元符年间（1098－1100年）。该图有地图44幅，前有序言，后有总论，有总图2幅，始自帝喾，迄于宋代的历代区域沿革地图39幅，另有《天象分野图》《二十八舍辰次分野图》《唐一行山河两戒图》各1幅。每幅地图均附图说明，有的还附有考辨，对研究中国历代区域沿革有重要的参考价值。该图在日本东洋文库收藏有宋刻本；我国现藏有多种明代刻本。

宋代曾多次刊印，其中注明“西川成都府市西俞家印”的刻本在日本东洋文库尚有收藏，一般所见多为明代刻本。共有图44幅，每幅图都有图名，图后均附说明。上自帝喾，下至宋朝，各代地图至少一幅，多则五幅。第一幅是“古今华夷区域总要图”。

图中海岸线、河流、长城等的轮廓，与刘豫阜昌七年(1136)上石的《华夷图》很相似，特别是第一幅图后附的图说与《华夷图》上注记的文字说明基本一致。第27幅“唐十道图”的西部有“星宿海”名，此名称在地图上出现可能以此图为最早，反映了唐代侯君集等亲临河源实地观察的结果。44幅图中，有两幅在绘法上完全不同的天象分野图（第36、37幅）和一幅表示唐代僧一行提出的天下山河之象存乎两戒的“《唐一行山河两戒图》”（第38幅），最后一幅(第44幅)“圣朝升改废置州郡图”（明刻本改“圣”为“宋”），有南宋建置。

中國最早的一部歷史地圖集應該是西晉裴秀的《禹貢地域圖》十八篇。這十八篇地圖可以說是世界上見於文字記載的最早的一部以歷代政區沿革為主的歷史地圖集。可惜圖已失傳。而今現存最早的莫過於宋代的《歷代地理指掌圖》。

《歷代地理指掌圖》計有地圖 44 幅，每幅圖均附圖說，上自帝嚳，下至宋朝，各代地圖，至少 1 幅，多則 5 幅，是很規範的歷史地圖集。在圖集前安排兩幅總圖，第 3 幅至第 44 幅圖，才是帝嚳至宋朝的歷代政區沿革地圖。再加之前有序，後有總論，無愧為中國古代地圖集編繪之創舉。

第一幅圖是「古今華夷區域總要圖」。此圖的海岸線、河流、長城等輪廓，與阜昌七年（1136年）刻石的「華夷圖」很相似。特別是這幅圖的圖說與「華夷圖」上的說明文字，大體一致。可見二者所依據的是同一幅圖。進一步講，均是參考了唐代賈耽的《海內華夷圖》。還有「古今華夷區域總要圖」上的海洋，海水用水波紋表示，海洋中的島嶼（如：日本、流球、三佛齊等）用長圓框加文字注記表示。由此推測，賈耽的《海內華夷圖》中的海洋與島嶼的繪法，可能也是這樣。此圖的範圍，包括今朝鮮、日本、南海諸島和印度等地。圖上域外部分繪畫比較簡略，但主要內容為宋代所置諸路和古今州郡的分佈。第二幅是「歷代華夷山水名圖」。此圖與其後諸圖，海岸線輪廓與第一幅基本相同，沒繪域外部分，海水沒繪水波紋，主要反映古代中國山河名稱及分佈大勢。第 3 幅至第 44 幅圖，有古代的九州圖、十二州（九州和營、幽、並三州）以及「春秋列國圖」、「秦郡縣天下圖」、「西漢郡國圖」、「三國鼎峙圖」、「西晉郡國圖」、「蕭齊南國圖」、「元魏北國圖」、「唐十道圖」等。宋代地圖 5 幅，分別是「聖朝太祖肇造圖」、「聖朝太宗統一圖」、「聖朝元豐九域圖」、「聖朝化外州郡圖」和「聖朝升改廢置州郡圖」。

關於《歷代地理指掌圖》的作者，在宋人著述中，說法不一。有人說是蘇軾，有人說是稅安禮，也有說不知何人所作。

首先認為作者是蘇軾的為南宋人趙亮夫，他於淳熙十二年（1185年）為此圖集寫了一篇序：「東坡先生嘗取地理，代別為圖，目之曰指掌。上下數千載，離合分並，增省廢置，靡不該被……觀書籍中舊有此圖，字畫漫不可考，乃加校勘，命工鋟木，續有升改，亦並足之」。在南宋刻本《歷代地理指掌圖》首頁序末署「眉山蘇軾謹序」。以後王應麟（1223～1296年）撰《玉海》，卷十四「祥符州縣圖經」中說：「蘇軾為指掌圖，始帝嚳迄聖朝，為圖凡四十有四。」

認為作者是稅安禮，首見南宋陳振孫編著《直齋書目解題》卷八地理類，「地理指掌圖一卷，蜀人稅安禮撰。元符中，欲上之朝，未及而卒。書肆所刊，皆不著名氏，亦頗闕不備。此蜀本有涪石任慥序，言之頗詳」。而費袞在他的《梁溪漫志》卷六中說：「今世所傳地理指掌圖，不知何人所作。其考究精詳，銓次有法，上下數千百年，一覽而盡，非博學恰聞者不能為，自足以傳遠。然必托之東坡，其序亦云東坡所為，觀其文淺陋，乃舉子輟輯對策手段，東坡安有此語？最後有本朝升改廢置州郡一圖，乃有崇寧以後迄於建炎、紹興所廢置者，此豈出於東坡之手哉」？

蘇軾（1036～1101年）和稅安禮（1100年去世）都是北宋人。而查《歷代地理指掌圖》最後一幅「聖朝升改廢置州郡圖」卻有南宋紹興三十二年（1162年）宣州升為寧國府、洪州升為隆興府、建州升為建寧府的建置。由此而論，作者自然不是北宋時人。從避諱看，各圖避北宋真宗趙恒諱，凡「恒山」皆改為「常山」；避北宋仁宗趙禎諱，改「禎州」為「惠州」。據此推測，除最後一幅圖外，其餘皆出自北宋人之手。書中最後的總論部分中的「桓」字缺筆為「█[MF1] 」字，顯然是避北宋欽宗趙桓諱。「總論」部分有可能為南宋人所撰。

那麼為什麼會出現宋人對作者說法不一的現象？可能是宋代趙亮夫、陳振孫、王應麟等當時看到的《歷代地理指掌圖》不是同一版本。換言之，宋代當時一定有幾個不同的版本。

近人王重民先生所撰《中國善本書提要》中推論《歷代地理指掌圖》的作者時說：「今以意推之，圖蓋北宋時稅安禮所撰，坊本或不題安禮名，蓋初刻於蜀，後遂輾轉託之蘇軾。」王先生的推論不無道理，因此，可以認為《歷代地理指掌圖》的作者是稅安禮，初刊時，圖非 44 幅，未注作者，也無蘇軾序。趙亮夫見到的刻本，也許已有偽託蘇軾所作的序。趙亮夫說他所看到的刻本「字畫漫不可考，乃加校勘，命工鋟木，續有升改，亦並足之」。可想，最後一幅圖中南宋紹興三十二年（1162年）的升改建置，是趙亮夫所增補。

遺憾的是，現在只有南宋刻本傳世下來，現存日本東洋文庫，國內僅見明刻本。此南宋刻本于 1919 年曾自日本郵至北京裝修，當時京師圖書館館長張宗祥用館藏明刻本與宋刻本校核，並用朱筆在明刻本上做了改動和說明，從中可以看到宋刻本的面貌。現存國家圖書館的這部明刻本，在最後一頁有一段張宗祥的朱筆手記，記錄了校對的時間和經過。明代刻本《歷代地理指掌圖》目前也不多見。現今國家圖書館存兩部，中國科學院圖書館存一部，美國國會圖書館存一部。此外，北京大學圖書館存有一部清代人抄本。這些都是中國古代地圖的珍品。

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