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罗马人选择了把国王赶跑，建立起共和国，国家的治理由元老院和公民大会负责，而最高权力则在两个执政官手中。但因为只能有贵族才能担任执政官，此时，罗马的权力掌握在强大的贵族手中。为了达到平民和贵族的制衡，罗马共和制设置了“保民官”。保民官没有立法权也没有行政权，但拥有否决权，可以否决元老院的决议。为了“矫正法律所不曾防范的弊端”，还设置了旨在确保共和国纪律的监察官。 公元前五世纪，日益增长的平民力量开始不断冲击贵族集团，他们利用了一切可以利用的力量，“他们在选举中的优势，他们拒绝参加战争的行为，他们的离开的威胁，他们单独作出决定的权利，最后，他们对过于顽强地反抗他们的人们的弹劾”。平民一步步取得胜利，先是取得与贵族联姻的权力，然后是当选执政官的权力，接着是进入元老院的权力，最后取得和贵族一样的祭祀权力。至此，罗马由一个君主国家转为贵族国家，再转为民主国家，也开始准备进入它最强盛的时期。 公元前510年罗马人驱逐了前国王卢修斯·塔克文·苏佩布结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院，执政官，和部族会议（Comitia Tributa）三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力 。部族大会由平民和贵族构成。驱逐国王之后的最初十六年，罗马陷入了长期的所谓“骚乱”之中。公元前494年，当时罗马同邻近部落发生战争，而罗马平民拒绝作战，带武器离开罗马，史称“平民运动”， 在这种情况下，贵族被迫承认了平民选举保民官和召开平民大会的权力，平民所选的保民官，负责保护平民的权力不受贵族侵犯。公元前471年，平民大会获得特里布斯会议（Comitia Tributa）称号，但其决议仅对平民有效。 公元前454年罗马成立一个由贵族和平民构成的十人立法委员会。 前451年，十人立法委员会颁布了一部法典，并刻在10个铜表上， 被称为十二铜表法。 铜表法废除了平民与贵族不能通婚的限制，这也标志着罗马法的诞生。公元前367年李奇尼亚·塞克斯提亚法(lex Licinia Sextia)规定每年必须有一位执政官由平民担任。前326年，取消了债务奴隶制。
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